伺服衡水变压器的6大调试步骤

　　伺服衡水干式衡水干式变压器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服衡水干式衡水干式变压器可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服衡水干式衡水干式变压器。在使用伺服衡水干式衡水干式变压器之前都要对其进行调试，下面小编带领大家学习了解伺服衡水干式衡水干式变压器的6大调试步骤。

1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。

　　在伺服衡水干式衡水干式变压器上：设置控制方式;设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与衡水干式衡水干式变压器转速的比例关系，一般来说，建议使同服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺眼之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服衡水干式衡水干式变压器和控制卡(以及PC)上电。此时衡水干式衡水干式变压器应请不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动衡水干式衡水干式变压器，检查控制卡是否可以正确检测到衡水干式衡水干式变压器位置的变化，否则拉查编码器信号的按线和设置。

3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看衡水干式衡水干式变压器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，衡水干式衡水干式变压器正转，编码器计数增加，给出负数，衡水干式衡水干式变压器反转转，编码器计数减小。如果衡水干式衡水干式变压器带有负载，行程有限，不要采用http://ezhou.lxnmpt.com/这种方式，测试不兼始过大的电压，建议在1M以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或衡水干式衡水干式变压器上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电动机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求衡水干式衡水干式变压器转速绝对为零。

5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，衡水干式衡水干式变压器应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环

　　细调控制参数，确保衡水干式衡水干式变压器按照控制卡的指令运动，这是必须更做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。